Automatyzacja procesów spawalniczych MIG
SPARTUS MIGBOT 2000 to 6-osiowy robot współpracujący (cobot), przeznaczony do automatyzacji procesów spawania metodą MIG. Urządzenie umożliwia prowadzenie uchwytu spawalniczego po zaprogramowanych trajektoriach, dzięki czemu może wykonywać powtarzalne operacje podczas produkcji seryjnej. Ramię o udźwigu 20 kg i zasięgu roboczym 1854 mm pozwala na obsługę odpowiednio dobranego osprzętu spawalniczego oraz pracę przy elementach o większych gabarytach.
Precyzyjne prowadzenie uchwytu spawalniczego
Robot zapewnia powtarzalność pozycjonowania na poziomie ±0,02 mm, co ma znaczenie podczas wielokrotnego wykonywania tych samych operacji spawalniczych. Konstrukcja oparta na sześciu osiach umożliwia zmianę położenia i orientacji narzędzia oraz prowadzenie uchwytu po złożonych trajektoriach przestrzennych. Typowa prędkość punktu roboczego TCP wynosi 1 m/s. Parametry ramienia pozwalają na dostosowanie przebiegu ruchu do geometrii spawanych elementów i wymagań procesu.
Programowanie za pomocą pilota i ręczne prowadzenie ramienia
SPARTUS MIGBOT 2000 jest wyposażony w pilot sterujący, który służy do obsługi robota i przygotowywania programów pracy. System umożliwia programowanie ruchów punktowych PTP oraz liniowych LIN, wykorzystywanych do określania kolejnych pozycji i trajektorii narzędzia. Dostępna jest również funkcja ręcznego prowadzenia ramienia, pozwalająca na definiowanie wybranych pozycji roboczych poprzez przemieszczanie manipulatora. Rozwiązanie ułatwia przygotowywanie i modyfikowanie programów podczas konfiguracji stanowiska spawalniczego.
Integracja z automatyką przemysłową
System sterowania SPARTUS MIGBOT 2000 przewiduje współpracę z zewnętrznymi urządzeniami automatyki przemysłowej. Producent wymienia komunikację Modbus, Profinet i Ethernet, umożliwiającą integrację z odpowiednio skonfigurowanymi układami sterowania. Robot może być wykorzystywany w stanowiskach współpracujących z pozycjonerami, sterownikami PLC oraz systemami wspomagającymi prowadzenie procesu spawalniczego. Dostępność poszczególnych interfejsów i funkcji integracyjnych zależy od konfiguracji stanowiska i zastosowanego wyposażenia.
Konstrukcja przemysłowa i wyposażenie zestawu
Ramię robota ma stopień ochrony IP54 i jest przeznaczone do pracy w temperaturze od 0 do 45°C, na odpowiednio przygotowanym stanowisku przemysłowym. Standardowy zestaw obejmuje ramię SPARTUS MIGBOT 2000, stację sterującą, pilot, okablowanie oraz przycisk bezpieczeństwa. Źródło spawalnicze, uchwyt maszynowy, adapter i tablet przemysłowy stanowią wyposażenie dodatkowe, dlatego uruchomienie kompletnego stanowiska wymaga odpowiedniego doboru osprzętu. Eksploatacja robota wymaga stosowania zabezpieczeń wynikających z oceny ryzyka stanowiska oraz wykonywania czynności konserwacyjnych zgodnie z dokumentacją producenta.












9 opinii dla Robot współpracujący SPARTUS MIGBOT 2000