Robot współpracujący SPARTUS MIGBOT 1500

SPARTUS MIGBOT 1500 – profesjonalny 6-osiowy robot spawalniczy COBOT do automatyzacji MIG/MAG

SPARTUS MIGBOT 1500 to nowoczesny robot współpracujący (cobot), zaprojektowany do automatyzacji procesów spawalniczych w zakładach produkcyjnych, warsztatach metalowych i przedsiębiorstwach przemysłowych. Urządzenie wyposażono w 6-osiowe ramię robotyczne o zasięgu 1400 mm, udźwigu 10 kg i powtarzalności pozycjonowania ±0,02 mm, umożliwiające precyzyjne prowadzenie uchwytu spawalniczego po zaprogramowanej trajektorii.

Dzięki funkcji ręcznego programowania Hand Guiding, zaawansowanej komunikacji przemysłowej i możliwości integracji ze źródłami MIG/MAG, MIGBOT 1500 pozwala usprawnić realizację powtarzalnych zadań spawalniczych, zwiększyć stabilność procesu oraz ograniczyć udział pracy ręcznej w produkcji seryjnej.

Sześć osi roboczych – swoboda ruchu i precyzja spawania

Zaawansowana kinematyka umożliwiająca prowadzenie spoin w różnych płaszczyznach

SPARTUS MIGBOT 1500 wykorzystuje 6-osiową konstrukcję robotyczną, pozwalającą na precyzyjne przemieszczanie uchwytu spawalniczego w przestrzeni trójwymiarowej.

Robot umożliwia pracę z trajektoriami prostoliniowymi, skośnymi oraz bardziej złożonymi ścieżkami, co pozwala dostosować ruch narzędzia do geometrii spawanych elementów.

Zasięg roboczy 1400 mm i udźwig 10 kg zapewniają szerokie możliwości zastosowania w stanowiskach do spawania konstrukcji stalowych, profili, ram, wsporników i innych elementów metalowych.

Sześć niezależnych osi umożliwia także ustawianie uchwytu pod odpowiednim kątem względem spoiny, ułatwiając pracę przy elementach o skomplikowanej geometrii.

Powtarzalność ±0,02 mm – stabilna jakość produkcji

Precyzyjne odtwarzanie zaprogramowanych ruchów w kolejnych cyklach

Robot oferuje powtarzalność pozycjonowania na poziomie ±0,02 mm, umożliwiając wielokrotne prowadzenie uchwytu po tej samej trajektorii z wysoką dokładnością.

Parametr ten ma szczególne znaczenie podczas produkcji seryjnej, gdzie zachowanie jednolitego sposobu prowadzenia palnika jest jednym z czynników wpływających na powtarzalność wykonywanych spoin.

Typowa prędkość ruchu punktu TCP wynosi 1 m/s, umożliwiając sprawne przemieszczanie narzędzia pomiędzy kolejnymi punktami procesu.

Automatyzacja powtarzalnych czynności pomaga ograniczyć różnice wynikające z ręcznego prowadzenia uchwytu, wspierając przewidywalność produkcji i kontrolę czasu realizacji zleceń.

Hand Guiding – intuicyjne programowanie przez prowadzenie ramienia

Tworzenie trajektorii bez konieczności ręcznego wpisywania współrzędnych

Jednym z najważniejszych rozwiązań zastosowanych w SPARTUS MIGBOT 1500 jest funkcja Hand Guiding, pozwalająca operatorowi ręcznie prowadzić ramię robota do wybranych pozycji i zapisywać punkty trajektorii.

Dzięki temu przygotowanie nowego programu może być znacznie prostsze niż w przypadku klasycznego programowania przemysłowych robotów.

System obsługuje ruchy:

• PTP (Point to Point) – przemieszczanie pomiędzy zaprogramowanymi punktami.
• LIN (Linear) – prowadzenie narzędzia po trajektorii liniowej.

Rozwiązanie sprawdza się szczególnie w przedsiębiorstwach realizujących krótkie i średnie serie produkcyjne, gdzie konieczna jest częsta zmiana spawanych elementów lub modyfikowanie programu pracy robota.

Automatyzacja MIG/MAG – większa efektywność zakładu

Usprawnienie powtarzalnych procesów i lepsze wykorzystanie czasu operatorów

SPARTUS MIGBOT 1500 został zaprojektowany z myślą o integracji ze źródłami spawalniczymi MIG/MAG oraz profesjonalnymi uchwytami maszynowymi.

Po skonfigurowaniu stanowiska robot może samodzielnie realizować zaprogramowane ruchy spawalnicze, ograniczając potrzebę ręcznego prowadzenia palnika przez operatora.

Najważniejsze korzyści dla przedsiębiorstwa:

• Zwiększenie powtarzalności procesów spawalniczych.
• Ograniczenie czasu poświęcanego na monotonne, powtarzalne czynności.
• Lepsza organizacja produkcji mało- i średnioseryjnej.
• Możliwość szybkiego przeprogramowania robota do nowych detali.
• Zwiększenie przewidywalności czasu realizacji zamówień.
• Wsparcie rozwoju automatyzacji bez konieczności budowy całej linii produkcyjnej od podstaw.

Rozwiązanie może być szczególnie korzystne dla zakładów produkujących serie podobnych elementów, w których istotne są powtarzalność ruchów, stabilne pozycjonowanie detali i efektywne wykorzystanie stanowiska.

Zaawansowana integracja – współpraca z systemami przemysłowymi

Otwarta architektura do rozbudowy i automatyzacji stanowiska

MIGBOT 1500 obsługuje standardy komunikacji Modbus, Profinet i Ethernet, pozwalające na wymianę danych z kompatybilnymi sterownikami PLC i urządzeniami peryferyjnymi.

Robot może zostać zintegrowany z dodatkowymi elementami stanowiska, takimi jak pozycjonery, obrotniki, stoły spawalnicze czy systemy sterowania procesami produkcyjnymi.

System umożliwia również współpracę z odpowiednio dobranymi czujnikami łuku i systemami wizyjnymi, pozwalającymi rozbudować stanowisko o funkcje monitorowania i korekcji ścieżki spawania.

Obsługiwane środowiska programistyczne obejmują C#, C++, Python, Java oraz ROS, co zapewnia dodatkowe możliwości integracji dla zespołów zajmujących się automatyką przemysłową.

Konstrukcja IP54 – przystosowanie do warunków przemysłowych

Wytrzymałe wykonanie i elastyczne możliwości montażu

Ramię robota wykonano z aluminium i stali, zapewniając trwałą konstrukcję dostosowaną do zastosowań produkcyjnych.

Stopień ochrony IP54 oznacza zabezpieczenie przed pyłem w ilościach zakłócających pracę urządzenia oraz przed bryzgami wody. Deklarowany zakres temperatury roboczej wynosi od 0°C do 45°C, przy wilgotności względnej do 90%.

Dzięki możliwości montażu na podłodze, ścianie lub suficie robot może zostać dopasowany do różnych konfiguracji stanowisk produkcyjnych.

Dostępne akcesoria, takie jak płyty montażowe do stołów spawalniczych, adaptery uchwytów i tablet przemysłowy, pozwalają dodatkowo rozbudować funkcjonalność systemu.

Inwestycja w nowoczesną produkcję

Skalowalna automatyzacja dla rozwijających się przedsiębiorstw

SPARTUS MIGBOT 1500 stanowi rozwiązanie dla firm, które chcą rozpocząć automatyzację procesów spawalniczych lub rozszerzyć istniejący park maszynowy o stanowiska robotyczne.

Możliwość programowania metodą Hand Guiding, obsługa zewnętrznych urządzeń i kompaktowa konstrukcja pozwalają stopniowo rozwijać stanowisko wraz ze wzrostem potrzeb przedsiębiorstwa.

Robot może wspierać spawaczy w realizacji powtarzalnych zadań, pozostawiając pracownikom więcej czasu na przygotowanie detali, kontrolę jakości i wykonywanie bardziej wymagających operacji.