Automatyzacja procesów spawalniczych MIG
SPARTUS MIGBOT 1000 to 6-osiowy robot współpracujący (cobot), przeznaczony do automatyzacji procesów spawania metodą MIG. Urządzenie umożliwia wykonywanie zaprogramowanych ruchów spawalniczych, ograniczając konieczność ręcznego prowadzenia uchwytu podczas powtarzalnych operacji. Ramię o udźwigu 5 kg i zasięgu roboczym 922 mm pozwala na obsługę odpowiednio dobranego osprzętu spawalniczego oraz prowadzenie narzędzia w przestrzeni roboczej.
Precyzyjne prowadzenie uchwytu spawalniczego
Robot zapewnia powtarzalność pozycjonowania na poziomie ±0,02 mm, co ma znaczenie podczas wielokrotnego wykonywania tych samych operacji spawalniczych. Konstrukcja oparta na sześciu osiach umożliwia zmianę położenia i orientacji narzędzia oraz realizację zaprogramowanych trajektorii ruchu. Typowa prędkość punktu roboczego TCP wynosi 1 m/s. Parametry ruchu pozwalają dostosować pracę ramienia do geometrii spawanych elementów i przebiegu procesu.
Programowanie za pomocą pilota sterującego
SPARTUS MIGBOT 1000 jest wyposażony w pilot sterujący służący do obsługi robota i przygotowywania programów pracy. Urządzenie obsługuje również funkcję ręcznego prowadzenia ramienia, która umożliwia definiowanie wybranych pozycji roboczych poprzez przemieszczanie manipulatora. Rozwiązanie pozwala przygotowywać i modyfikować trajektorie ruchu podczas konfiguracji stanowiska spawalniczego.
Integracja z urządzeniami przemysłowymi
System sterowania SPARTUS MIGBOT 1000 przewiduje komunikację z urządzeniami zewnętrznymi i elementami automatyki przemysłowej. Producent wymienia obsługę Modbus, Profinet i Ethernet, co umożliwia projektowanie stanowisk wykorzystujących dodatkowe urządzenia sterujące. Dostępność poszczególnych interfejsów i ewentualne wymagania dotyczące modułów komunikacyjnych zależą od konfiguracji systemu.
Konstrukcja przemysłowa i wyposażenie zestawu
Ramię robota ma stopień ochrony IP54 i jest przeznaczone do pracy na odpowiednio przygotowanym stanowisku przemysłowym. Standardowy zestaw obejmuje ramię SPARTUS MIGBOT 1000, stację sterującą, pilot, okablowanie oraz przycisk bezpieczeństwa. Źródło spawalnicze, uchwyt maszynowy, adapter i tablet przemysłowy stanowią wyposażenie dodatkowe, dlatego kompletne stanowisko wymaga odpowiedniego doboru osprzętu. Podczas eksploatacji konieczna jest kontrola stanu przewodów, mocowań i elementów bezpieczeństwa oraz wykonywanie czynności konserwacyjnych zgodnie z dokumentacją producenta.












6 opinii dla Robot współpracujący SPARTUS MIGBOT 1000