Automatyzacja procesów przemysłowych
FAIRINO FR3 to 6-osiowy robot współpracujący (cobot), przeznaczony do automatyzacji powtarzalnych czynności w zakładach produkcyjnych. Ramię o udźwigu nominalnym 3 kg i zasięgu roboczym 622 mm umożliwia wykonywanie operacji związanych z przenoszeniem komponentów, pozycjonowaniem elementów oraz obsługą stanowisk montażowych. Robot znajduje zastosowanie między innymi w przemyśle elektronicznym, produkcji komponentów, kontroli jakości oraz procesach aplikowania klejów i innych materiałów.
Precyzyjne pozycjonowanie i kontrola ruchu
FAIRINO FR3 zapewnia powtarzalność pozycjonowania ±0,02 mm zgodnie z normą ISO 9283, co pozwala na wielokrotne wykonywanie zaprogramowanych operacji z zachowaniem dokładności ustawienia narzędzia. Konstrukcja oparta na sześciu przegubach obrotowych umożliwia prowadzenie ramienia po złożonych trajektoriach i ustawianie narzędzia pod różnymi kątami. Maksymalna prędkość każdej osi wynosi 180°/s, natomiast typowa prędkość punktu roboczego TCP osiąga 1 m/s. System sterowania wykorzystuje komunikację EtherCAT oraz sprzężenie zwrotne momentu obrotowego przegubów.
Programowanie graficzne i ręczne prowadzenie ramienia
Robot obsługuje programowanie graficzne oraz funkcję Drag Teaching, umożliwiającą ręczne prowadzenie ramienia i definiowanie wybranych pozycji roboczych. Konfiguracja i sterowanie odbywają się za pośrednictwem interfejsu Web APP, dostępnego z kompatybilnego urządzenia połączonego z kontrolerem. FAIRINO FR3 obsługuje również tworzenie aplikacji z wykorzystaniem języków C#, C++ i Python oraz środowisk ROS i ROS2. Dodatkową opcją jest panel operatorski Teach Pendant wyposażony w ekran dotykowy o przekątnej 10,1 cala.
Integracja z automatyką przemysłową
Kontroler robota udostępnia 16 wejść i 16 wyjść cyfrowych, a także po dwa wejścia i wyjścia analogowe, pozwalające na współpracę z urządzeniami zewnętrznymi. Komunikacja odbywa się między innymi za pomocą TCP/IP oraz Modbus TCP/RTU. Na kołnierzu narzędziowym znajdują się dodatkowe interfejsy I/O, złącze RS485 oraz zasilanie 24 V DC do obsługi kompatybilnych chwytaków, czujników i innych akcesoriów. Opcjonalna karta komunikacyjna umożliwia rozszerzenie systemu o protokoły przemysłowe, takie jak Profinet, Ethernet/IP i CC-Link.
Kompaktowa konstrukcja i wyposażenie zestawu
Ramię FAIRINO FR3 waży około 15 kg bez przewodu połączeniowego, a średnica podstawy montażowej wynosi 128 mm. Konstrukcja umożliwia instalację robota na podłodze, ścianie lub suficie, natomiast standardowy stopień ochrony IP54 pozwala na eksploatację w odpowiednio przygotowanym środowisku przemysłowym. Standardowy zestaw oferowany przez polskiego dystrybutora obejmuje ramię FR3, kontroler Mini AC 2 kW, wielofunkcyjny moduł E-Stop, przewody przyłączeniowe oraz elementy montażowe. Obsługa i konserwacja urządzenia obejmują okresową kontrolę przewodów, mocowań i elementów bezpieczeństwa oraz czyszczenie zgodnie z instrukcją producenta.















8 opinii dla Robot współpracujący FAIRINO FR3