

Gęstość momentu obrotowego
- Maksymalna gęstość momentu obrotowego: 189 N·m/kg
Mobilność
- Prędkość poruszania się: 3,3 m/s
- Potencjalna prędkość maksymalna: > 5 m/s
Wytrzymałość
- Pojemność baterii: 864 Wh,
możliwość szybkiej wymiany
Maksymalny moment obrotowy w stawach
- Maksymalny moment obrotowy: 360 N·m
360° Skanowanie głębi
- 3D LIDAR
- Kamera głębi
Kluczowe wymiary | (1520 + 285) mm × 570 mm × 220 mm |
---|---|
Długość uda i łydki | 400 mm × 2 |
Całkowita długość ramienia | 338 mm × 2 |
Stopnie swobody każdej nogi | 5 (Biodro × 3 + Kolano × 1 + Kostka × 1) |
Stopnie swobody każdego ramienia | 4 (Możliwość rozszerzenia) |
Całkowita waga | Około 47 kg |
Łożysko wyjściowe stawów | Przemysłowe łożyska wałeczkowe (wysoka precyzja, duża nośność) |
Silnik głównych stawów | Silnik synchroniczny z magnesami trwałymi (PMSM) o niskiej bezwładności, wysokiej prędkości wewnętrznego wirnika (lepsza reakcja i odprowadzanie ciepła) |
Maksymalny moment obrotowy jednostki stawu | Moment kolana: około 360 N·m, Moment biodra: około 220 N·m, Moment kostki: około 59 N·m, Moment ramienia: około 75 N·m |
Mobilność | Prędkość poruszania się: 3,3 m/s (rekord świata), potencjalna mobilność: > 5 m/s |
Bateria | Pojemność baterii: 15 Ah (0,864 kWh), maksymalne napięcie: 67,2 V |
Moc obliczeniowa kontroli i percepcji | Konfiguracja standardowa: Intel Core i5 (funkcja platformy), Intel Core i7 (rozwój użytkownika); opcjonalna konfiguracja: Intel Core i7 lub Nvidia Jetson Orin NX |
Konfiguracja czujników | 3D LIDAR + Kamera głębi |


- Maksymalny moment obrotowy LUB siła ciągnąca (odpowiednik ramienia 3,5 cm) 360 N·m / 10000 N
- Waga 1,9 kg
- Maksymalny moment obrotowy lub stosunek napięcia do wagi 189 / 5263
- Otwarty wałek TAK
- Podwójny enkoder TAK
- Wymiary (mm) 107 × 74






👉 Piszą o nas!
Zobacz sam, jak prezentuje się Air Essence wśród liderów branży!
Air Essence zostało wyróżnione w artykule Business Insider. Dowiedz się więcej o tym, co czyni nas wyjątkowymi i dlaczego warto nam zaufać.
Kliknij tutaj, aby przeczytać artykuł.
Czytaj więcej
Opinie
Na razie nie ma opinii o produkcie.